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传统的楼层上料主要传统的叉装、吊车再借助人力，施工条件危险人工成本高、效率低、不安全因素还特别耽误工程进度。而如遇到超大超重物料，借用叉车吊车安装也往往受到狭小或室内等复杂场地条件的限制不能正常施工。同时，吊车悬挂方式的软连接投放精准度和安全性也比较差。
伸缩臂叉装车的诞生，主要解决了货叉自动调平这一技术难题。传统叉车是靠垂直门架升降来调整作业高度，升降过程中货叉平面保持水平状态，不会改变。而伸缩臂叉装车之楼层上料车出租是靠调整伸缩臂角度来改变货叉高度，货叉平面角度随伸缩臂角度的改变而变化。
伸缩臂叉装车功能之（楼层上料车出租）特点有：
灵活性。采用四轮驱动型式，有三种转向模式（前轮转向、四轮转向、斜行行走），双速齿轮变速箱，转弯半径小，能在狭小的空间灵活、快速、准确作业。
稳定性及安全性。伸缩臂叉装车轴距长、重心低、车架前部可安装稳定支腿且臂架具有伸出、降低自动锁定功能、发动机置于车架纵向中心，使其在山坡和崎岖地带可以保持稳定；重量分布均匀，四轮驱动，改善了在泥泞地、岩石地带、沙土及雪地上的机动性；视野开阔。
伸缩臂叉装车能够利用多种附属装置，有效完成多种不同作业，真正成为多功能工程机械。
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